滾珠花鍵絲杠是在一根軸上交叉開設了滾珠花鍵溝槽和滾珠絲杠溝槽的直線、旋轉裝置。并且滾珠花鍵和滾珠絲杠的螺母外圓上分別直接裝入了專用的支撐軸承。通過使花鍵母、螺母旋轉或停止，只用一根軸就能夠經行3種形式的運動，即直線、旋轉、螺旋。其用途包括：水平多關節機器人的Z軸、裝配機器人、自動裝載機、加工中心的ATC裝置等，最適合于旋轉運動與直線運動的組合裝置。